此时唐军已经不在意重甲骑兵的威胁，将整个注意力都转到即将杀到的隋军骑兵上来。
唐军一万五千关陇骑兵也缓缓向前推进，一手执长矛，一手举巨盾，用两腿控制着战马，保持着严密地阵型，两军越来越近，嘶声呐喊声交织成一片，鼓声隆隆作响，鼓舞着各自士兵的士气。
两百步．．．．．一百五十步．．．．一百步，隋军已经冲入唐军弩箭的杀伤范围。
但在密集的雨雾中，唐军没有弓弩射击，李孝恭一声令下，唐军刷地举起长矛，准备迎接隋军的第一波冲击。
李靖并没有急于下令投矛，他目光锐利的盯着唐军的盾，仿佛看透了这些盾牌，这些盾牌是无法抵挡住隋军的钢矛。
五十步了，李靖还是没有下令，不少隋军大将的手心都浸出了冷汗，这是他们多年作战从来没有遇到，攻击方竟然用短矛发动远距离投射，这是李靖的战术发明。
这时，隋军陡然加速，而唐军骑兵也迅速向后退，唐军队列的间距开始拉大了，这也是李孝恭的聪明之处，在最后关头将间距拉开，这样隋军短矛的杀伤面积就小了。
战马奔腾，隋军骑兵呼喊着向唐军铺天盖地杀去，三十步，李靖战刀一指，大吼一声：“投射！”
鼓声如雷，前面数排隋骑的千支短矛倏地投射而出，千支短矛投射出千百道抛物线，短矛如劲雨，呼啸着向唐军骑兵群刺去。
尽管李孝恭已经想到短矛的厉害，但最终战果还是让他痛苦地闭上眼睛。
强劲的钢矛交织成了一片密雨，在空中飞舞，声势骇人，刺穿了唐军骑兵的盾牌、射穿了铠甲，直透身体，战马扑地摔倒，骑兵惨叫着从马上摔倒，瞬间人仰马翻，近四百人被射翻。
凶猛的投刺令唐军士气为之一挫，紧接着又是千支短矛投射而出，密集地刺入唐军骑兵中。
短短两轮短矛投射，唐军便损失了近八百人，就在两轮短矛投射完毕，凶猛的隋军骑兵瞬间冲进了阵脚已乱的唐军大阵之中。
隋军显然没有打算和唐军集体混战，他们以百人为一队，各自灵活作战，尽量用短矛的威力打乱唐军阵脚。
他们时而互相配合，溶为一体，时而分散开来，各自作战，虽然看似散乱，但仿佛有一根绳将他们牵在一起，这根绳子便是隋军的指挥旗，旗帜不断变幻出各种组合，指挥着隋军的进攻节奏。
而唐军精良的训练使他们阵型不断被隋军打散，又不断聚合，顽强地抵抗隋军的进攻。
隋军灵活作战方式和密集一致的矛雨，先大量杀伤敌人，然后瓦解突杀，这显然是一种针对大集团作战方式而设计的战术。
在刘武周或者窦建德这种训练较弱的集团军队作战中，隋军这种灵活作战十分犀利，能取得极为有效的战果。
但防御严密、训练有素的唐军，却又能抵御住隋军的这种作战方式，两者各自的优势在这场骑兵大战中体现得淋漓尽致。
这时，右翼秦琼的五千骑兵和左翼罗士信的一万长矛兵也掩杀而上，他们也同样攻击唐军的两翼。
两支大军在茫茫的雨雾中鏖战，泥泞的地上和无数处水潭使这场战役打得格外疲累。
此刻唐军五万大军已全部压上，而隋军还有两万人在等候命令。
尽管隋军并没有全线压上，但唐军的败象便已经渐渐呈现，首先出现问题之处是唐军的一万刀盾军，他们对阵秦琼率领的五千骑兵。
兵种的劣势和隋军灵活的小规模多点进攻，使唐军的阵脚开始乱了，他们也渐渐变得和隋军一样小规模作战，他们这是真正的各自为阵，没有统一指挥，没有互相配合，显得凌乱不堪，唐军刀盾军已明显处于下风。
这时，李靖见时机已到，他立刻下令：“射火箭！”
一支火箭腾空而起，拖着长长的黑烟从空中划过，唐军身后的黑松林里忽然杀出了三千隋军重甲骑兵，他们队列整齐，排成一个完整的方阵，战马疾速，杀气冲天，向左翼一万刀盾军身后席卷而来。
随着隋军这支最犀利的生力军杀出，隋军前后夹击，唐军刀盾兵终于支撑不住，士气崩塌，开始溃退了。
三军作战最讲究协调，绝不能被斩断一条腿，只要其中一支重要军队溃败，这种溃败就像最凶猛的病毒，瞬间传染给全军。
随着唐军左翼刀盾军的率先溃败，李孝恭的军队随即全面溃败，这场中原大战的最高潮终于来临。
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